[发明专利]一种仿生智能抗洪系统及方法在审
| 申请号： | 202211012723.4 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN115182296A | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张保祥;徐运海;郝晓辉;姜欣;程诗丛;王慧;田野;张肖肖 | 申请（专利权）人： | 山东省水利科学研究院 |
| 主分类号： | E02B3/10 | 分类号： | E02B3/10;E02B3/12;E02B3/06;E02B3/16;E02B3/04;E02B8/00;E02B1/00;G01B11/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 商金婷 |
| 地址： | 250014 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生智能抗洪系统及方法，具体涉及抗洪蓄水技术领域，包括：自走底架，所述自走底架上部四角均安装有升降机构，四个所述升降机构顶部间安装有破损清洁修复机构，所述破损清洁修复机构右上部安装有多向视觉检测机构。本发明通过多向视觉检测机构的设置，将本发明放置于堤坝周围，自走底架带动本发明整体绕堤坝运动，在运动过程中，仿生智能控制模块可控制多向视觉检测机构内的采像头多方向运动，对堤坝的各个位置进行扫描采像，检测堤坝的破损情况，通过破损清洁修复机构的设置，仿生智能控制模块发现堤坝破损时，可控制破损清洁修复机构对堤坝破损处破裂和松散的土层和建筑进行清洁，后对破损处进行修补。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 智能 抗洪 系统 方法 | ||
【主权项】：
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