[发明专利]一种本车辆控制系统在审

专利信息
申请号: 202211015669.9 申请日: 2022-08-24
公开(公告)号: CN115534942A 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 黄万友;范艳艳;朱佩东;李世娜;唐向臣;纪少波;王丽梅 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: B60W30/095 分类号: B60W30/095;B60W30/09;B60W60/00;B60W50/00;B60W40/06;B60W40/02;B60W40/10
代理公司: 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 代理人: 陈闵婕
地址: 250357 山东省济*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明涉及驾驶技术领域,具体公开了一种本车辆控制系统。其技术方案包括:定位获取单元用于获取本车辆当前位置信息。行驶环境获取单元用于获取本车辆当前位置周围环境。道路环境分析单元用于对本车辆当前位置周围环境进行分析获取道路、路外环境。坐标系构建单元用于构建坐标系,并将本车辆当前位置周围环境置于坐标系中。环境分析单元用于获取对应的时间点的本车辆当前位置St以及本车辆规划行驶路线。路障分析单元用于计算行驶方向、当前车速和加速度和进行本车辆规划行驶路线行驶。汽车控制单元用于通过加速度、行驶方向和当前车速控制本车辆行驶。通过对碰撞点连线最短距离进行计算,可以最快速度、最安全方式进行躲避。
搜索关键词: 一种 车辆 控制系统
【主权项】:
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