[发明专利]一种基于深度信息匹配RGB的快递包裹实时检测识别算法

摘要

本发明公开了一种基于深度信息匹配RGB的快递包裹实时检测识别算法，包括以下步骤：a.深度相机对快递包裹的深度图和RGB图进行采集，再将RGB图和深度图进行对齐处理；b.根据深度阙值对深度图进行筛选，只保留深度图中的有效目标；c.将筛选后深度图中的有效目标利用二值化进行处理，得到仅关于快件物体的Mask图；d.检测Mask图的目标轮廓，并计算轮廓矩获取各个目标像素坐标；e.利用深度图得到的目标像素坐标，得到目标的大致位置，并利用目标像素坐标与RGB图做处理，得到各个目标的大致ROI区域，并生成各个目标ROI图。本发明设计的算法复杂度低，易于大规模部署，可以在低性能CPU上实现高效率、高精度的快件检测，提高了检测的准确性，减少了计算的冗余。