[发明专利]车载激光雷达更换后的自动标定方法、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 202211017523.8 | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115097426B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 顾嘉俊;邱长伍 | 申请（专利权）人： | 盟识科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车载激光雷达更换后的自动标定方法、存储介质及车辆，该车载激光雷达更换后的自动标定方法包括以下步骤：车辆静止，更换故障激光雷达；建立激光雷达坐标系；更换后的新激光雷达扫描车辆周围环境，获得第一激光点云；未更换的原激光雷达扫描车辆周围环境，获得第二激光点云；根据故障激光雷达更换前的标定结果，将第一激光点云转换至第二激光点云坐标系内；通过点云匹配算法，计算得到第一激光点云与第二激光点云间的准确坐标变换关系；根据原激光雷达的标定结果，结合第一激光点云与第二激光点云的坐标变换，获得新激光雷达的标定结果。其优点在于：激光雷达更换过程中可以完成自动标定，操作方便，具有较好的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 激光雷达 更换 自动 标定 方法 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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