[发明专利]基于机械手操作的塑料工件贴膜设备及贴膜方法有效
申请号: | 202211018969.2 | 申请日: | 2022-08-24 |
公开(公告)号: | CN115258253B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 欧杰豪;黄鑫;付亿林 | 申请(专利权)人: | 欧杰豪;源辉恩霖科技发展(深圳)有限公司 |
主分类号: | B65B33/02 | 分类号: | B65B33/02;B65B41/06;B65B35/18 |
代理公司: | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人: | 袁定田 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机械手操作的塑料工件贴膜设备及贴膜方法,包括:贴膜设备、第一工件上料/下料台、第二工件上料/下料台、膜片上料台,且第一工件上料/下料台、第二工件上料/下料台、膜片上料台及贴膜设备布置在机械手的周侧,机械手的一端固定,另一端为自由端,且自由端还自由旋转地连接有一安装台,安装台用于安装手掌组件;手掌组件,手掌组件包括第一手掌、第二手掌及第三手掌,第一手掌、第二手掌、第三手掌均分布在安装台的外侧,且可在安装台的驱动下自由旋转,机械手可通过手掌组件对工件上料/下料台组件、贴膜设备进行操作,以完成工件及膜片在贴膜设备上的上料工作。本发明是一种精准、高效、可靠的贴膜设备及贴膜方法。 | ||
搜索关键词: | 基于 机械手 操作 塑料 工件 设备 方法 | ||
【主权项】:
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