[发明专利]隐蔽区域反向实时组合定位方法在审
| 申请号： | 202211019950.X | 申请日： | 2022-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN115550835A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 张奇;骆元鹏;刘佳莹;程正逢;付江缺;吴岘;范永昭;邹东 | 申请（专利权）人： | 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W64/00;H04J3/06;G01S19/48 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 陈家安;刘代乐 |
| 地址： | 430071 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及隐蔽地区定位技术领域，具体涉及一种隐蔽区域反向实时组合定位方法。包括系统同步，包括移动终端时间系统同步和服务器端坐标系统同步；移动终端采集测距信息，编码并发送至服务器；服务器端基于GNSS及UWB测距信息进行反向解算，包括依次进行数据解码与星历文件准备、位置初始化、卡尔曼滤波实时定位和数据回传。相比单GNSS应用于隐蔽地区定位，弥补了信号不足或丢失的缺陷；相比单UWB应用于隐蔽地区定位，无需花费高昂的成本布设大量硬件设备，节省了经济成本。 | ||
| 搜索关键词： | 隐蔽 区域 反向 实时 组合 定位 方法 | ||
【主权项】：
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