[发明专利]一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置

摘要

本申请公开了一种道路骨架栅格图像矢量化方法和装置，该方法包括：获取道路骨架格栅图像；对所述道路骨架格栅图像中的像素点根据每个像素点的八邻域中值为1的像素点的聚集情况进行分类，得到多个类型的像素点；将所有值为1的非孤立像素点状态初始化为未追踪，删除其余像素点；对所述多个类型的像素点根据其所属的种类进行追踪，并将追踪到的像素点标记为已追踪；将标记为已追踪的像素点连接成线段，并根据连接成的所述线段构建出矢量几何道路模型。通过本申请解决了现有技术中使用间接法提取的道路骨架栅格图像可能存在的道路重复和拓扑关系错误的问题，从而提高了露天矿山道路构建的自动化程度和鲁棒性。