[发明专利]一种机器人人工智能控制系统在审
| 申请号： | 202211026684.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115410570A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡加超;邵磊;董选强;张静 | 申请（专利权）人： | 陕西日新科贸有限责任公司 |
| 主分类号： | G10L15/22 | 分类号： | G10L15/22;G10L15/18;G10L15/26;G06V40/16;G06V40/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 723000 陕西省汉中市汉台区汉中高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人人工智能控制系统，包括：音频采集模块，用于获取音频信号；方向确定模块，用于根据音频信号确定发出语音的用户的方向；驱动模块，用于驱动机器人转动并朝向用户；目标确定模块，用于根据图像采集模块获取的环境图像确定目标用户；当确定目标用户后，音频采集模块和/或图像采集模块采集目标用户的指令语音和/或指令图像；意图分析模块，用于根据指令语音和/或指令图像确定目标用户的意图；在确定意图后，驱动模块驱动机器人做出相应的动作响应。本发明能够在人员复杂的环境中准确找到需要服务的用户，并识别用户的意图进而提供服务，不但提高了服务的效率，而且不需要往返移动，提高了用户使用的安全性和满意度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 人工智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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