[发明专利]地图定位方法、装置、存储介质及电子设备在审
申请号: | 202211027671.8 | 申请日: | 2022-08-25 |
公开(公告)号: | CN115455126A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 李昊;丁夏清;叶长春;邓欢军 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/29 | 分类号: | G06F16/29;G06F16/23 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 赵昀彬 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种地图定位方法、装置、存储介质及电子设备。其中,该方法包括:获取第一数据集,其中,第一数据集用于检测和定位目标区域,目标区域为目标车辆所使用的原始地图中发生变化的路段;基于第一数据集确定原始地图中是否存在目标区域;响应于原始地图中存在目标区域,获取第二数据集,其中,第二数据集用于构建目标区域对应的目标补丁地图;基于第二数据集生成目标补丁地图;控制目标车辆在目标区域内采用目标补丁地图进行定位。本发明解决了由于相关技术基于预先建立的地图进行车辆定位导致车辆定位鲁棒性差、车辆安全性低的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 地图 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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