[发明专利]用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法、系统、装置、处理器及其可读存储介质在审
| 申请号： | 202211031285.6 | 申请日： | 2022-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN115313655A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 邢智辉;刘烨;郭学艳;郑浩野;梁誉文;原宇光;刘更;杨轶森;朱洪堃 | 申请（专利权）人： | 国网黑龙江省电力有限公司;国家电网有限公司;上海泽鑫电力科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H02J13/00 | 分类号： | H02J13/00 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人： | 王洁;郑暄 |
| 地址： | 150090 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法，包括以下步骤：智能机器人从控制端接收巡检指令；通过预先构建的电子地图定位需要巡检的设备，规划巡检路径，移动至待检设备处；智能机器人利用多种传感器检查设备状态，若设备状态正常，则智能机器人通过仪表识别算法对设备上的仪表进行定位和读取，获得相应巡视报告并上传至控制端的数据库；否则，智能机器人将设备异常信息上传至控制端，并给出异常等级。本发明还涉及一种用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的系统。采用了本发明的用于无人值守变电站的智能机器人室内巡检的方法、系统、装置、处理器及其计算机可读存储介质，能够及时响应需求，安全性更高，具有广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人 值守 变电站 智能 机器人 室内 巡检 方法 系统 装置 处理器 及其 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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