[发明专利]一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统在审
| 申请号： | 202211039995.3 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115385220A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 赵科渊;贾璇斌;徐格宁;董青;戚其松 | 申请（专利权）人： | 太原科技大学 |
| 主分类号： | B66C1/10 | 分类号： | B66C1/10;B66C1/66;B66C13/16;B66C13/46;B66F9/075;B66F9/12;B65D88/16;B65D90/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 030024 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及起重运输自动摘挂钩领域，公开了一种基于视觉识别的侧立式吊耳吨袋自动摘挂钩系统，包括视觉识别装置和起升吊具装置，以及侧立式吊耳吨袋。视觉识别装置安装在对吨袋执行吊运动的起重机、叉车等转运设备上，视觉识别装置使用双目相机、结构光传感器、激光雷达等三维感知传感器，获取吊具、吨袋、吨袋吊耳的三维信息，实现对吨袋吊耳自行摘挂钩动作的检测与导航，起升吊具装置为针对侧立式吊耳吨袋设计的新型吊具，侧立式吊耳吨袋是为方便吊耳悬挂而设计的新型吨袋。本发明充分利用了三维感知技术，对吨袋吊耳的位姿进行识别，进而控制吊具的自动摘挂钩动作，智能化程度高，减少人力资源的消耗及提高了安全防护等级。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 识别 立式 吊耳吨袋 自动 挂钩 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于太原科技大学，未经太原科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211039995.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
