[发明专利]一种举高消防车云梯臂架稳定系统及控制方法在审
| 申请号： | 202211041070.2 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115542954A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 刘洪永;李子昂;颜晗;范围宇;罗劭翔;朱国庆;李振;杨建敏;宋霏;王玉珊 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;A62C27/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 申纪文 |
| 地址： | 221116 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种举高消防车云梯臂架稳定系统及控制方法，稳定系统包括组合传感器、控制主机、反作用推进系统，组合传感器包括加速度传感器、风速风向传感器、位移传感器，组合传感器间隔布置在云梯臂架两侧，用于检测高空的风速风向以及臂架的横向位移。控制主机用于接收组合传感器采集的信息，控制反作用推进系统，对云梯臂架横向摆动进行姿态修正。反作用推进系统包括RCS推进器、高压气体输送线路、RCS高压气体储罐，反作用推进系统布置在云梯臂架的侧面，RCS高压气体罐固定在消防车底盘上，高压气体输送线路布设在云梯臂架内，用于连接RCS推进器与RCS高压气体罐。本发明可有效解决消防车云梯臂架在工作中横向晃动过大的问题，提高云梯臂架的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举高 消防车 云梯 稳定 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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