[发明专利]超大型智能塔式起重机及施工方法

摘要

本发明涉及建筑施工技术领域，具体地指一种超大型智能塔式起重机及施工方法。风场环境监测单元用于采集塔机工作环境下的风场信息和塔机状态信息；斜拉斜吊监测单元用于识别塔机吊钩位置从而获取塔机吊钩的斜拉斜吊角度；作业安全区动态感知单元用于获取吊臂、吊装物以及塔机作业区域内施工人员的相对位置；群塔防碰撞单元用于获取当前塔机与周围塔机的位置偏差；吊装辅助指引单元用于采集吊装物位置坐标、目标位置坐标和塔身位置坐标；吊具连接于塔机吊钩上；控制单元接收上述单元采集的参数信息并进行数据处理。本发明的塔式起重机兼具多种功能，能够大幅度提高塔式起重机作业施工的安全性，安全作业的效率极高。