[发明专利]角模块结构及车辆在审
| 申请号： | 202211043235.X | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN115675624A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 杨志强;王东;迟达 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江）;清华大学 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D7/14;B60G7/00;B60G7/02;B60G15/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 黄建祥 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆工程技术领域，公开了角模块结构及车辆，该角模块结构包括车轮、转向组件及悬架组件，转向组件连接于车轮，转向组件相对车轮的转动中心线为L1，转向组件能够驱动车轮以L1为中心线转动，从而实现车辆的横向行驶、斜向行驶、原地转向的功能，悬架组件包括支架、第一连接臂和第二连接臂，支架安装在转向组件上，第一连接臂和第二连接臂均用于与车身连接，第一连接臂和第二连接臂等长且相互平行而形成一个平行四边形连杆机构，使得车轮在上下跳动的过程中保证转动中心线L1与车轮的铅垂线同轴，即转动中心线L1始终通过车轮的铅垂线垂直于地面，从而保证车轮的接地点始终不变，在载荷不变的情况下转向阻力矩不变。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 结构 车辆 | ||
【主权项】：
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