[发明专利]非实时室内定点引导方法与装置有效
| 申请号： | 202211043831.8 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115355914B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 蒋学凯 | 申请（专利权）人： | 山东骏骐机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 周爱亮 |
| 地址： | 276500 山东省日照市莒县经济开发区烟*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非实时室内定点引导方法与装置。其中方法包括将基站置放在室内，基站采集室内轮廓信息，构建基础轮廓图；基于基础轮廓图，确定基站在室内的位置，并以基站作为锚点；在基础轮廓图中确定作业点位置信息，引导终端到达作业点处，并用真实的标记符号对作业点进行标记；基站将基础轮廓图中作业点的位置信息发送至设备终端，设备终端确认当前在基础轮廓图中的位置，并通过对比当前位置和作业点位置，移动到作业点处；设备终端在作业点处，通过识别标记符号，确认作业点精确位置，并控制进行指定作业。本发明能适应建筑室内多样性进行使用，不受室内设施和硬件条件限制，工作面之间转换便捷，且定位精确，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 实时 室内 定点 引导 方法 装置 | ||
【主权项】：
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