[发明专利]跨介质搭载无人机的潜航器有效
| 申请号： | 202211044390.3 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115675805B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 孔祥韶;韩承宇;独佳颖;刘一豪;张海宇;郑成;程玄;方文婷 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B64U80/84;B64F1/00;B64U101/15 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种跨介质搭载无人机的潜航器，包括无人机收发模块、控制系统和调整模块，所述控制系统用于控制潜航器与无人机，所述调整模块用于调整潜航器在水中姿态，所述控制系统包括潜航器模块、自动化控制模块、信息交互模块，所述调整模块包括运动补偿模块；所述潜航器模块包括压载水舱、压载水泵、阀门和滑移电池仓，所述压载水舱设置在潜航器侧边，所述压载水泵设置在潜航器内侧且与压载水舱的舱室连接，所述阀门设置在潜航器右端上且控制压载水泵的开关，所述滑移电池仓设置在潜航器中部。本发明克服了跨介质这一大难点，通过潜航器+飞行器的分体结构同步实现了无人航行器在水下及空中的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 介质 搭载 无人机 潜航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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