[发明专利]一种基于激光的同步控制方法及相关装置有效
| 申请号： | 202211044852.1 | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115396060B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 林成熙;陈磊;蒋榕 | 申请（专利权）人： | 深圳市智鼎自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06 |
| 代理公司： | 深圳市能闻知识产权代理事务所(普通合伙) 44717 | 代理人： | 熊旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光的同步控制方法及相关装置，所述方法包括：依据姿态传感器的时间戳和所述图像传感器的时间戳之间的差值确定第一无人机和第二无人机的时间戳同步情况；若第一无人机和第二无人机的时间戳不同步，根据第一无人机中多个传感器的同步情况和第二无人机中多个传感器的同步情况，将第一无人机的主控制器或者第一无人机的主控制器设置为授时设备，并将第一无人机的所有传感器的的时钟和第二无人机的所有传感器的的时钟与所述授时设备的时钟同步。本发明提供一种基于激光的同步控制方法及相关装置，解决了现有技术两个搬运无人机控制不同步的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 同步 控制 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
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