[发明专利]一种装载机系统控制方法、无人装载机、设备、介质有效
申请号: | 202211047035.1 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115110601B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 黄蛟;陈一军 | 申请(专利权)人: | 四川鼎鸿智电装备科技有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 王小艳 |
地址: | 610037 四川省成都市金牛高*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明涉及无人智能装载机驱动控制技术领域,具体而言,涉及一种装载机系统控制方法及装置、装载机、设备、介质,控制系统接收来自驾驶系统的第一信号,控制系统根据第一信号确定当前作业阶段,控制系统根据确定的作业阶段向驾驶系统发出第二信号,驾驶系统接收来自控制系统的第二信号,并根据第二信号切换装载机的驱动模式。通过本发明所提供的该种方法,将整个作业过程分为了每个独立的作业阶段,控制系统根据不同的作业阶段,来使驾驶系统进行驱动模式的切换,这样避免无人智能装载机一直处于四驱驱动的情况,较大程度的降低了能耗的同时,也不需要操作人员进行操作,进行自动切换。 | ||
搜索关键词: | 一种 装载 系统 控制 方法 无人 设备 介质 | ||
【主权项】:
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