[发明专利]具有高速运动能力的空地双模态机器人控制系统构建方法在审
| 申请号： | 202211048660.8 | 申请日： | 2022-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN116009565A | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 高飞;潘能 | 申请（专利权）人： | 浙江大学湖州研究院;湖州快飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州德伟专利代理事务所(普通合伙) 44436 | 代理人： | 黄浩威 |
| 地址： | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有高速运动能力的空地双模态机器人控制系统构建方法，通过结合多旋翼无人机强运动性能与地面轮式机器人的高能量效率来实现更强的作业能力，特别是结合被动万向轮的四旋翼无人机基于微分平坦输出控制的高速地面运动以及快速模态切换，实现延长无人机续航时间的同时保证无人机高速运动能力的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 高速 运动 能力 空地 双模 机器人 控制系统 构建 方法 | ||
【主权项】：
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