[发明专利]一种多GNSS系统快速选星方法有效
申请号: | 202211049749.6 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115128647B | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 赵靖;李晶;吴海乐;郭晓明;周甍;张天航;丁朋辉;刘沣阅;李之琼;宋丹;兰晓伟 | 申请(专利权)人: | 交信北斗(北京)信息科技有限公司;交信北斗科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/28 | 分类号: | G01S19/28;G01S19/42 |
代理公司: | 北京领创律师事务所 11778 | 代理人: | 沈斌;习文峰 |
地址: | 101318 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种多GNSS系统快速选星方法,属于导航技术领域,通过定义特征斜率描述每颗可见卫星对于当前可见卫星几何构型GDOP的影响,卫星的特征斜率越小表明删除该卫星对整体的GDOP影响越小;进而将选星过程分解为每次都删除特征斜率最小的可见卫星,直到剩余的可见卫星数满足要求;本发明提供的选星方法只需要进行一次矩阵求逆运算,计算效率高,选星速度快,且具有较高的选星准确率,有助于实现多GNSS系统条件下快速定位解算,且最大程度减少定位精度损失。 | ||
搜索关键词: | 一种 gnss 系统 快速 方法 | ||
【主权项】:
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