[发明专利]一种基于谐振陀螺振型旋转调制下的误差拟合补偿方法有效
| 申请号： | 202211050065.8 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115127533B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 赵坤;张海峰;罗巍;王兴岭;贾晨凯;张广拓 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
| 主分类号： | G01C19/5776 | 分类号： | G01C19/5776 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 300130 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及谐振陀螺，尤其涉及一种基于谐振陀螺振型旋转调制下的误差拟合补偿方法，根据预设的振型旋转调制速率，将其在谐振陀螺输出中扣除，得到的谐振陀螺剩余输出中包含外界角速率信息以及谐振陀螺误差，谐振陀螺误差为标度误差和漂移误差；采用最小二乘法进行曲线拟合，对谐振陀螺输出中的标度误差和漂移误差进行建模，并将模型写入谐振陀螺输出补偿环节，对谐振陀螺输出进行补偿，以上方法解决了谐振系统在采用谐振陀螺振型旋转调制技术后的输出波动问题，经过对谐振陀螺输出中的周期性标度误差、周期性漂移和常值误差建模补偿，有效降低了谐振陀螺输出波动水平，效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 谐振 陀螺 旋转 调制 误差 拟合 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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