[发明专利]三轴机械手的控制方法、装置、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211053372.1 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115401694A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 赵伟;冯蓬勃;王有飞;尹春雷 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G06K7/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 刘锡滨 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三轴机械手的控制方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法应用于自动化线体系统，所述自动化线体系统包括主控制器、三轴机械手和自动化线体，其中，所述主控制器与所述三轴机械手通信连接，所述三轴机械手安装在所述自动化线体上；该方法通过所述主控制器在预设的多个三轴任务中确定待执行任务，并确定所述待执行任务对应的三轴控制程序；通过所述主控制器执行所述三轴控制程序以控制所述三轴机械手在所述自动化线体的一个或者多个工装处理位置运行以对所述待执行任务进行处理。采用本发明技术方案能够将三轴机械手快速兼容到自动化线体。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于歌尔股份有限公司，未经歌尔股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211053372.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
