[发明专利]生成机器人寻位轨迹的方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211057120.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115302517A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 刘昌森;张灵山;解恒星;王超;李蓓蓓;石岳;宋智广;郭瑞军 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 兰海叶 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种生成机器人寻位轨迹的方法、装置及计算机可读介质；该方法一具体实施方式包括：首先基于目标对象寻位轨迹的生成请求，生成轨迹添加界面；轨迹添加界面至少包括目标对象的预寻位轨迹点序列，以及工具方向类型选项；其次针对轨迹添加界面内任一预寻位轨迹点：基于工具方向类型选项的选择，生成预寻位轨迹点的准法向量；之后基于预寻位轨迹点的位置信息和准法向量，确定与预寻位轨迹点对应的准寻位轨迹点；最后基于若干准寻位轨迹点，生成目标对象对应的寻位轨迹。由此能够快速确定不同工具方向所对应的准法向量，提高了机器人寻位轨迹生成的效率，解决了现有技术中由于手工示教导致寻位轨迹生成耗时耗力的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 生成 机器人 轨迹 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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