[发明专利]融合定位方法和装置在审
| 申请号： | 202211059115.9 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115345023A | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 袁赫良;方兴;罗雷刚;赵启龙;高喜乐;何宇力;王超 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴（中国）有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F111/04;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人： | 杜叶蕊;许怀远 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供一种融合定位方法和装置，包括：获取采用不同定位技术定位载体得到的卫星因子残差、网络因子残差、以及惯性因子残差，其中，卫星因子残差基于载体观测卫星得到的卫星观测值自适应性调整，采用因子图算法对卫星因子残差、网络因子残差、以及惯性因子残差进行融合处理，得到融合结果，并对融合结果进行迭代求解，得到载体的状态量，避免了采用卡尔曼滤波方式进行融合定位造成的局限性较强和扩展性较差的弊端，提高了融合定位的灵活性和可扩展性，且可以提升融合定位的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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