[发明专利]一种摄像头的小障碍物探测方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211059142.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115457505A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 席盛;刘帅;赵亚军;殷婷;文翊 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/26;G06V10/74 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 余浩 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摄像头的小障碍物探测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：将采集的道路环境图像进行分割，并将分割后的图像输入至训练模型中，以获得消失点的热点图；将热点图中的消失点进行连接，并根据消失点与障碍物位置统计，确定障碍物的区域；将已确定的障碍物的区域进行网格化，对网格化区域的障碍物像素点进行初步判定，并对初步判定的障碍物像素点进行标注；对标注的障碍物像素点进行判断，以确定远距离的小障碍物。本申请能够在各种环境条件下，对小障碍物提前探测，在不增加额外配置的情况下，为自动驾驶功能提供必要的避障策略，同时还能避免安全隐患，提升驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 障碍物 探测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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