[发明专利]应用于车辆的自动驾驶系统的节点部署方法、装置及设备有效
| 申请号： | 202211059662.7 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115150437B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 韩晓健 | 申请（专利权）人： | 国汽智控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/10;B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的应用于车辆的自动驾驶系统的节点部署方法、装置及设备，所述自动驾驶系统包括多个节点，其中，不同节点用于执行不同的自动驾驶处理任务；所述方法包括：确定所述自动驾驶系统中各节点的数据流向；基于所述节点的关联节点的数据流向，确定所述节点的局部集聚系数；其中，所述节点的局部集聚系数用于指示所述节点的关联节点之间的聚合度；所述关联节点为所述自动驾驶系统中与所述节点具有数据传输关系的节点；所述数据传输关系包括：接收数据和/或发送数据；若所述节点的局部集聚系数大于第一预设值，则确定所述节点与所述关联节点部署于所述车辆的同一控制芯片中。通过上述方法，可以避免节点跨芯片传输数据时网络负载较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 车辆 自动 驾驶 系统 节点 部署 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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