[发明专利]一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置有效
| 申请号： | 202211060191.1 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115123315B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘慧锋;翟德华;张超;梁耀林;刘少杰;王进;贺俊义;郭凯;张兆华;高波 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种自适应导向挂载单元及自适应导向挂载装置，属于挂轨式行走机器人技术领域。自适应导向挂载单元包括：下轨道底支撑浮动导向轮组、导向挂载底板、导向挂载前板、下轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、导向挂载顶板、上轨道顶支撑自适应调心导向轮组、导向挂载后板和上轨道后支撑浮动导向轮组；上轨道侧支撑自适应调心导向轮组、上轨道后支撑浮动导向轮组及上轨道顶支撑自适应调心导向轮组贴紧上柔性轨道的三面，下轨道侧支撑自适应调心导向轮组及下轨道底支撑浮动导向轮组贴紧下柔性轨道的两面。自适应导向挂载装置包括两组自适应导向挂载单元。本发明能始终与轨道保持垂直状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 导向 单元 装置 | ||
【主权项】：
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