[发明专利]清洁机器人的目标识别方法、清洁机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202211060660.X | 申请日： | 2022-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN115540937A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 胡洪伟 | 申请（专利权）人： | 云鲸智能（深圳）有限公司;云鲸智能科技（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;A47L11/24;A47L11/28;A47L11/32 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 邹新华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种清洁机器人的目标识别方法，包括：获取目标区域的光强信息，以及目标区域与清洁机器人之间的相对位置数据；根据光强信息和预设强度值，判断目标区域是否属于第一区域；若否，则根据相对位置数据和预设差值，判断目标区域是否属于第二区域。本发明还公开了一种清洁机器人以及计算机可读存储介质。本发明技术方案，提高清洁机器人检测特定区域的准确率，进而可以更好的保证清洁机器人的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 目标 识别 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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