[发明专利]一种高安全性点焊工业机器人有效
| 申请号： | 202211061366.0 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115488487B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 廖益龙;黄晓儒;李红群;张宁;梁刚;马雄位 | 申请（专利权）人： | 贵州大学明德学院 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B23K11/11;B23K11/36 |
| 代理公司： | 苏州拓鸿知识产权代理有限公司 32664 | 代理人： | 左勇 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高安全性点焊工业机器人，其涉及点焊机器人技术领域，包括机械臂；点焊头，固定在机械臂的输出端；以及防护组件，安装在机械臂的输出端，且位于点焊头的外壁；且所述防护组件至少包括：转动盘、感应器以及收集组件，其中，所述转动盘转动设置在机械臂的输出端，且由固定在机械臂上的旋转电机进行驱动，所述转动盘上端面固定有感应器，所述感应器为视觉传感器，能够感应工作人员的位置，且转动盘侧壁开设有至少两个冷却口，用于冷却液的进出，所述转动盘底部偏心位置倾斜固定有收集组件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安全性 点焊 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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