[发明专利]一种抓取系统

摘要

本发明涉及一种抓取系统，包括工装平台、位置调节机构、控制器及抓取机构，抓取机构包括基座，基座安装于位置调节机构，位置调节机构与控制器电连接，控制器通过位置调节机构调节抓取机构的空间位置，滑动座，滑动座可移动的约束于基座，并可沿竖直方向升/降，滑动座安装有吸嘴，吸嘴用于吸附镜片，以及弹簧，弹簧的一端约束于基座，另一端约束于滑动座，弹簧用于沿竖直方向支撑或悬挂滑动座；本抓取系统，结构紧凑，可以在无需配置传感器和高精度位置调节机构的情况下达到防止吸嘴压坏镜片的目的，既可以低成本的解决抓取机构容易压坏镜片的问题，又可以弥补控制精度不够而容易压坏镜片的弊端，使得本系统具有一定的容错性能。