[发明专利]智能车辆交叉口通行排序与轨迹规划计算量降低方法在审

专利信息
申请号: 202211063673.2 申请日: 2022-09-01
公开(公告)号: CN115471389A 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 江泽浩;周进;王永嘉 申请(专利权)人: 华中科技大学
主分类号: G06Q50/30 分类号: G06Q50/30;G06F17/10
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张惠玲
地址: 430074 湖北省武*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种智能车辆交叉口通行排序与轨迹规划计算量降低方法,包括以下步骤:S1、判断是否有其它智能网联车队驶出交叉口冲突区;S2、将vi视为队长为1的智能网联车队,将vi移入冲突车队集Pcf,形成未组队冲突车队集Pcf_up;S3、能否在交叉口控制区范围汇入其所在路径的前方车队;S4、根据未组队车均延误dup和组队车均延误dp的数值比较结果确定智能网联车辆vi的组队策略;S5、实现交叉口智能网联车辆通行次序与轨迹规划的动态更新。本发明将智能网联车辆的组队策略作为决策变量,使得智能网联车辆的组队行为可控性更强,问题规模降低,不需要独立进行轨迹规划,只需依照前方车队轨迹规划结果修正初始轨迹即可,降低计算负担。
搜索关键词: 智能 车辆 交叉口 通行 排序 轨迹 规划 计算 降低 方法
【主权项】:
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