[发明专利]一种挂载式巡检机器人有效
| 申请号： | 202211064813.8 | 申请日： | 2022-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN115122301B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 翟德华;刘慧锋;张超;梁耀林;刘少杰;王进;高波;崔毅坚;杨艳;杜文卓 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;E21F17/18 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所 14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原学*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提出一种挂载式巡检机器人，涉及煤矿综采工作面巡检技术领域，包括：牵引驱动端组件、浮动张紧组件Ⅰ、传动绳、端头限位保护组件、刚性轨道、射频识别卡、挂载导向装置、巡检机器人本体、柔性轨道、浮动张紧组件Ⅱ和尾轮张紧端组件；挂载导向装置左右两侧分别安装有一抱索器，左侧的抱索器夹紧传动绳的一端，传动绳的另一端依次绕经浮动张紧组件Ⅰ、牵引驱动端组件、尾轮张紧端组件、浮动张紧组件Ⅱ后由右侧的抱索器夹紧并回到挂载导向装置形成一个闭合的传动绳驱动系统，巡检机器人本体安装于挂载导向装置。本发明可远程对采煤机开采姿态、采高测量等巡检项目进行全方位观察，巡检效率和巡检效果较现有技术有显著的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挂载式 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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