[发明专利]一种级联式消防机器人在审
申请号: | 202211072576.X | 申请日: | 2022-09-02 |
公开(公告)号: | CN115445126A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 鲍明松;刘文涛;孙洪秀;段立夫;郑安;徐亚菲;王忠刚 | 申请(专利权)人: | 山东国兴智能科技股份有限公司;山东国兴机器人联合研究院有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/00;A62C31/02;H04N5/225 |
代理公司: | 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙) 37283 | 代理人: | 黄钰 |
地址: | 264006 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种级联式消防机器人,涉及消防机器人技术领域。该级联式消防机器人,在侦察灭火作业模式下,由前车底盘带动后车底盘沿着设定路线自动侦察,侦察时通过摄像头实时拍摄前车底盘所处的周围环境,在发现火情的同时,控制单元触发动力单元动作以将灭火介质存储单元存储的灭火介质提供给消防炮总成,由防炮总成将灭火介质喷射出实现灭火作业;在持续灭火作业模式下,将第一接头总成与第二接头总成之间拆卸开,将第一接头总成连接外置的动力单元及灭火介质存储单元,由外置的动力单元及灭火介质存储单元给消防炮总成提供灭火介质进行持续的灭火作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 级联 消防 机器人 | ||
【主权项】:
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