[发明专利]一种可以抵消载具惯性力影响的载物平台控制方法在审
| 申请号： | 202211075351.X | 申请日： | 2022-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN115629622A | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 蓝天翔;王孝伟 | 申请（专利权）人： | 蓝天翔 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于载具之上的载物平台控制方法，可以抵消载具惯性力对被载物品的不良影响。其方法是通过加速度及角度传感器检测载具在行进(Y轴)和横向(X轴)两方向的加速度值a及角度值α，加速度值a通过公式arctan(a/g)合成角度补偿值，加上角度值α得到载物平台在此轴方向的角度补偿指令值；载物平台双轴的伺服驱动单元分别以两轴的角度补偿指令值进行运动，使得载物平台的角度实时跟随指令值，即被载物体所受合力永远与载物平台相垂直，即抵消了载具加速度引起的惯性力对被载物的不良影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可以 抵消 惯性力 影响 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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