[发明专利]一种集中式底盘域控制架构及方法在审
| 申请号： | 202211077040.7 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115384528A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 孟树兴;张燕梅;宋祖兴;王庆华;黄俊杰;许浩斌 | 申请（专利权）人： | 中兴智能汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W10/20;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/22;B60W50/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 叶恩华 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集中式底盘域控制架构及方法，架构包括传感器、底盘域控制器和线控底盘执行机构；底盘域控制器被配置为包括：信号处理模块，用于根据传感器的传感信号，确定车辆及道路状态信息；目标状态模块，用于根据车辆及道路状态信息，确定控制目标；控制策略决策模块，用于根据车辆及道路状态信息和控制目标，确定第一控制指令；失效/冗余/容错模块，用于根据传感器的传感信号，确定底盘故障数据，通过故障数据修正第一控制指令，得到第二控制指令；其中，线控底盘执行机构，用于根据第二控制指令执行控制任务。本发明实施例提供了一种结构良好、高度可扩展性的集中式底盘域控制架构，可广泛应用于底盘技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集中 底盘 控制 架构 方法 | ||
【主权项】：
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