[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质在审

专利信息
申请号: 202211077224.3 申请日: 2022-09-05
公开(公告)号: CN115429175A 公开(公告)日: 2022-12-06
发明(设计)人: 赵博学;纪宁;支涛 申请(专利权)人: 北京云迹科技股份有限公司
主分类号: A47L11/40 分类号: A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28
代理公司: 北京云知万象专利代理事务所(普通合伙) 16013 代理人: 何辉
地址: 100080 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本公开涉及机器人清洁技术领域,提供了一种清洁机器人控制方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取待清洁区域的表面材质信息;基于上述表面材质信息,确定上述待清洁区域的清洁策略;基于上述清洁策略,控制清洁机器人对上述待清洁区域进行清洁工作。该实施方式可以根据待清洁区域的表面材质信息,确定是否需要对待清洁区域进行泵水清洁的策略,并根据确定的泵水清洁策略或者非泵水清洁策略,对待清洁区域进行清洁,避免损坏不适宜长时间接触水的地表面材质,为使用者提供了极大的便利。
搜索关键词: 清洁 机器人 控制 方法 装置 电子设备 介质
【主权项】:
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