[发明专利]基于车路协同的数据融合方法、装置、电子设备及系统在审
| 申请号： | 202211078748.4 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115359332A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 余舟;姜波;李南星 | 申请（专利权）人： | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/56;G06V20/58;G06V10/762;G06V10/25 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 张琳琳 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及基于车路协同的数据融合方法、装置、电子设备及系统，该方法包括接收路端设备发送的预设区域的目标信息，所述目标信息包括目标的位置和速度；获取本车在当前检测区域内检测目标的第一点云数据；基于所述本车的位置与所述预设区域的位置关系，确定所述目标信息与所述第一点云数据的融合策略；根据所述融合策略对所述目标信息与所述第一点云数据进行融合，确定所述当前检测区域内的目标检测信息。将路端设备中确定出的预设区域的目标信息与本车在当前检测区域内检测到的第一点云数据进行融合，且在融合时实现在不同场景下采用对应的融合策略，降低了数据融合的计算复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 数据 融合 方法 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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