[发明专利]用于运行雷达传感器的方法、计算机程序、机器可读的存储介质和电子控制设备

摘要

本发明涉及一种用于在车辆(F)中运行雷达传感器(S)的方法。开始时，将所检测的目标(T)划分为静止的目标(TS，TS*)和运动的目标(TB，TB*)。然后，将所述运动的目标划分为主要目标(PT)和次要目标(ST)，所述主要目标距所述车辆的距离小于能预给定的阈值，所述次要目标距所述车辆的距离大于阈值。将所述主要目标输送给第一追踪装置，所述第一追踪装置求取所述主要目标的状态。将所述次要目标输送给第二追踪装置，所述第二追踪装置求取所述次要目标的状态。在此，所述第二追踪装置与所述第一追踪装置相比执行状态的需要更少计算能力的求取。本发明还涉及一种计算机程序、一种机器可读的存储介质和一种电子控制设备。