[发明专利]车道线建模方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202211082945.3 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115320642A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 王丕阁 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司;阿波罗智行科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/14;B60W40/00;G06V20/56 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 尹倩 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车道线建模方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通和自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于高精车道线观测获取n个采样点，并根据所述n个采样点确定目标高精车道线，n为大于1的整数；获取所述目标高精车道线关联的感知车道线，基于所述感知车道线获取感知观测误差，以及基于所述目标高精车道线获取高精观测误差；基于所述感知观测误差和所述高精观测误差对车道线模型对应的目标三次曲线进行优化，以实现车道线建模。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 建模 方法 装置 电子设备 自动 驾驶 车辆 | ||
【主权项】：
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