[发明专利]一种掘锚护一体化机器人在审
| 申请号： | 202211090128.2 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN116146232A | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 宋国栋;胡而已;魏立科;陈佳林;王翀;疏礼春;付恩三;王刚;徐志明;崔朋志 | 申请（专利权）人： | 应急管理部信息研究院 |
| 主分类号： | E21D9/10 | 分类号： | E21D9/10;E21D20/00;E21D19/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 王治兰 |
| 地址： | 100029 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种掘锚护一体化机器人，包括：悬臂式掘进机、水平移动式作业平台、锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人，水平移动式作业平台设置在悬臂式掘进机顶部；锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人均设置在水平移动式作业平台上；述水平移动式作业平台移动后，带动锚钻平台、临时支护平台和小臂机器人整体移动；临时支护平台用于放置网片和钢带，并带动网片和钢带接触巷道顶壁；锚钻平台用于对准钢带的钢带孔，向钢带孔内钻入锚钻工具；小臂机器人设置在锚钻平台旁侧，小臂机器人用于向锚钻平台安装锚钻工具。本申请运用机群协同控制总体对掘锚护一体化机器人各组成部分进行协同控制，使得掘进、临时支护、钻孔、锚护等作业有序进行，提高掘进整体效率，提高作业人员安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 掘锚护 一体化 机器人 | ||
【主权项】：
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