[发明专利]核电站放射性废物处理用分拣智能机器人在审
申请号: | 202211092663.1 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN115634851A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 戈永军;谢洪虎;林一山;孟令阳 | 申请(专利权)人: | 中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司 |
主分类号: | B07C5/346 | 分类号: | B07C5/346;B07C5/36 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王基才 |
地址: | 518124 广东省深圳市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种核电站放射性废物处理用分拣智能机器人,其包括:传送装置,用于传送待处理放射性废物;机械臂,用于抓取放射性废物;以及视觉系统,用于识别放射性废物是否是可抓取对象,如果是,则向机械臂发出“抓取”指令并将放射性废物放入金属桶中。相对于现有技术,本发明核电站放射性废物处理用分拣智能机器人可自动将中、低放射性废物分别放入不同的金属桶中,无需手工操作,也不会带来潜在的辐射风险,有效解决了放射性废物的处理难题。 | ||
搜索关键词: | 核电站 放射性 废物 处理 分拣 智能 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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