[发明专利]采用激光雷达辅助吊装大型钢筋笼的方法在审
| 申请号： | 202211095404.4 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115491984A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 熊浩;赵卫宾;林伟恩 | 申请（专利权）人： | 武汉海达数云技术有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00;G01S17/88;G01B11/00;E01D101/26 |
| 代理公司： | 武汉维盾知识产权代理事务所(普通合伙) 42244 | 代理人： | 蒋悦 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园以*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种采用激光雷达辅助吊装大型钢筋笼的方法，包括以下步骤：S1、在吊装架的底部设有多个激光扫描装置，激光扫描装置具有回转360°，俯仰60°以上的视野，激光扫描装置用于扫描钢筋笼的钢筋端面点云；S2、在起吊前，激光扫描装置初始扫描钢筋笼的钢筋端面点云数据；S3、在起吊过程中，激光扫描装置实时扫描钢筋端面点云数据；S4、比较起吊过程中的钢筋端面点云数据与初始的钢筋端面点云数据，两组数据的误差超出预设数值即报警；通过以上步骤实现大型钢筋笼的辅助吊装。在起吊过程中反馈钢筋端面的形状和位置差异，以辅助判断钢筋笼的变形程度，以激光雷达辅助提高大型钢筋笼吊装的成功率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 采用 激光雷达 辅助 吊装 大型 钢筋 方法 | ||
【主权项】：
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