[发明专利]空间曲线焊接装置及焊接方法在审
| 申请号： | 202211098829.0 | 申请日： | 2022-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN115570307A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 吉晓民;王茜;黎健亮;张珂昕 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00;B25J9/16;B25J11/00;G05B11/42 |
| 代理公司： | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人： | 许志蛟 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明的空间曲线焊接装置，包括通过通信连接的机械机构和远程控制器，机械机构包括框架，框架外侧、上方设置有龙门架移动机构，框架相对的两侧壁分别固接有第二旋转机构和锁紧机构，框架外侧壁还对称设置有第一旋转机构，第一旋转机构的旋转轴延伸方向和第二旋转机构的旋转轴延伸方向相互正交，龙门架移动机构的运动输出端安装有焊接机构。本发明的空间曲线焊接方法，先对工件建模并计算焊接点位姿数据，通过远程控制器控制工件转动至指定位置同时控制焊枪移动进行焊接作业。本发明的空间曲线焊接装置，利用三维软件对焊缝进行路径规划，代替人工示教，通过串级PID控制算法和脉冲信号控制电机驱动，提高焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 曲线 焊接 装置 方法 | ||
【主权项】：
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