[发明专利]一种可分辨多群目标跟踪方法、装置以及存储介质在审
| 申请号： | 202211100366.7 | 申请日： | 2022-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN115908477A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 李刚;李固冲;刘瑜 | 申请（专利权）人： | 清华大学;清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | G06T7/207 | 分类号： | G06T7/207;G01S13/72;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苟冬梅 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种可分辨多群目标跟踪方法、装置以及存储介质，属于数据处理的技术领域。所述方法包括：获取当前帧的量测数据；根据上一帧中多个目标的目标估计状态，将多个目标划分为多个可分辨群目标，并确定每个可分辨群目标中的领导者；基于LMB滤波器，利用所述当前帧的量测数据对所述多个可分辨群目标进行更新；根据更新后的LMB密度，估计出当前帧的目标个数和目标状态。本申请旨在在群和目标个数均时变且未知场景中，提高目标个数与目标状态的估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分辨 目标 跟踪 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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