[发明专利]一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法在审
申请号: | 202211103816.8 | 申请日: | 2022-09-09 |
公开(公告)号: | CN115765066A | 公开(公告)日: | 2023-03-07 |
发明(设计)人: | 李一文;黄春;佘影;秦伟;罗明华;方崇全;张海峰;朱兴林;向兆军;陈雨;张先锋;孙柳军;周斌;游磊;刘宴驰;饶俊宏 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | H02J7/00 | 分类号: | H02J7/00;H01M10/44;H02M1/34;H02M3/337;H02M3/158;H02M7/06;H02M1/00 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 廖曦 |
地址: | 400039 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明涉及一种煤矿巡检机器人电池组井下安全充电方法,属于电子电路领域。该方法包括以下步骤:将固定式充电站和移动式巡检机器人搭载的本安充电电路连接;采用井下允许使用的本安电源作为电能来源,电路安全可靠;采用多路本安电源进行隔离后串联提高输出电压达到增大功率的目的,可灵活配置本安电源的路数以达到不同的功率;具有顺序启动功能,防止多路电源启动时间不同导致的电压反充现象;电路具有电压及电流控制模式,使电源输出不超过设计电压及电流。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤矿 巡检 机器人 电池组 井下 安全 充电 方法 | ||
【主权项】:
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