[发明专利]一种基于STM32芯片和FPGA的AGV控制电路在审
| 申请号： | 202211105948.4 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115327999A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 魏东兴;刘玉娴 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于STM32芯片和FPGA的自动引导车AGV控制电路，包括采集AGV的运动状态数据的FPGA；读取所述FPGA传送的运动状态数据的STM32芯片；进行STM32芯片与FPGA通信的并行通信接口电路。利用STM32芯片支持的FSMC总线接口，进行STM32芯片与FPGA之间高速的并行通信接口电路设计，并在FPGA中设计多路数据采集与控制接口。STM32芯片具有丰富的软件资源，且编程调试方便、开发周期短；FPGA具有硬件可编程的特点，电路资源丰富，可以并行处理数据，通过本发明的设计，可以将STM32芯片和FPGA的优点结合，以满足AGV控制系统对实时性和外设数量的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 stm32 芯片 fpga agv 控制电路 | ||
【主权项】：
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