[发明专利]一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法

摘要

本发明公开了一种无数据链条件下多飞行器目标协同攻击方法，属于多飞行器协同作战技术领域；通过构造实物特征点表征群目标中各目标的位置基准，各攻击飞行器据其识别相同的目标并建立直角坐标系获得每个目标唯一的位置描述，进而实现多飞行器多目标分配；各攻击飞行器以编号为优先级，一个扇形区域包含多个目标时，根据目标与原点的欧氏距离和目标与扇形区域中心线的角度，决定目标分配情况；布撒器的定位装填完成实物特征点的构建和首轮攻击，攻击装填完成后继攻击，各攻击飞行器在无数据链通信条件下按照规划好的策略和信息进行攻击，避免了传统分配攻击策略中对通信条件以及主攻击飞行器的依赖。