[发明专利]自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法在审
| 申请号： | 202211107926.1 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115462357A | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王庆杰;苏晓龙;徐迪娟;杨丽;山弘道;洪长安;张馨悦;张衡 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;G06T7/70;G06V10/25;G06V20/68 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 李全旺 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 调整 幅宽 智能 行喷药机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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