[发明专利]一种列车自主感知系统在审
| 申请号： | 202211113407.6 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115635993A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 蒋耀东;阳扬;崔洪州;李云;孙军峰;王思远;林伟欣;梅晗 | 申请（专利权）人： | 卡斯柯信号有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/04 | 分类号： | B61L23/04;B61L23/10;B61L27/70 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 200070 上海市静安区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种列车自主感知系统，该系统包括：车载子系统，用于识别出轨行区中的障碍物；轨旁子系统，用于弥补车载子系统传感器探测距离的局限性，以及增强对视线受遮挡的重点区域检测；手持移动终端子系统，由列车值乘人员携带和操作，用于查看显示和确认操作；中心服务器子系统，用于获取各子系统设备的工作状态及告警信息，并进行基于全局状态数据的综合逻辑处理；调度终端子系统，与中心服务器子系统通信，用于获取并显示沿线各子系统、各设备的工作状态，显示车辆位置，轨旁子系统安装位置，查看各子系统的报警信息以及管理各子系统设备。与现有技术相比，本发明具有列车能够主动去发现障碍物，并且根据障碍物的情况进行处理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 列车 自主 感知 系统 | ||
【主权项】：
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