[发明专利]一种天车防摇摆控制方法在审
| 申请号： | 202211113867.9 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115448158A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈明;王乐;喻坚华;袁昆;万国强;胡锦 | 申请（专利权）人： | 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/16;B66C13/22;B66C13/48 |
| 代理公司： | 长沙程思专利代理事务所(普通合伙) 43279 | 代理人： | 郭敏 |
| 地址： | 414000 湖南省岳阳市经济技术*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种天车防摇摆控制方法，包括以下步骤：步骤一安装：在大车及小车上安装位置检测装置，在吊钩或吊物上安装摆角检测装置，步骤二参数输入：输入天车大车及小车参数。本发明根据天车大车及小车走行参数，运行目标参数，控制参数计算大车及小车走行速度曲线，使其在加、减速运行结束时摆角较小或无摆角；通过天车吊钩/吊物摆角闭环控制，机车进入匀速阶段时开启摆角闭环控制，使其能维持较小摆角或无摆角运行；通过天车吊钩/吊物摆角、位移双闭环控制，机车减速后停车阶段开启，使其能较小摆角或无摆角停车并能保证精准对位，可以自动保持走行过程中防摇摆以及停车过程中的防摇摆，无需依靠操作人员经验判断，也更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天车 摇摆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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